包装机器人系列编程：Staubli TX2-60L_（1）.StaubliTX2-60L机器人简介.docx

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StaubliTX2-60L机器人简介

1.机器人概述

1.1机器人结构

StaubliTX2-60L是一款专为轻型搬运和包装应用设计的六轴工业机器人。其结构紧凑、灵活，能够在狭小的空间内完成复杂的任务。TX2-60L的六个轴分别为：

轴1（Base）：负责机器人的旋转，使机器人能够在水平方向上移动。

轴2（Shoulder）：负责机器人的上下移动，调整机器人的高度。

轴3（Elbow）：负责机器人的前后移动，调整机器人手臂的伸展长度。

轴4（Wrist1）：负责手腕的旋转，使机器人手腕能够在垂直方向上移动。

轴5（Wrist2）：负责