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包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUSall.docx

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    包装机器人编程基础

    1.KUKAKRAGILUS机器人介绍

    KUKAKRAGILUS系列机器人是KUKA公司推出的紧凑型高性能工业机器人，广泛应用于包装、装配、搬运等领域。这些机器人以其高精度、高灵活性和快速响应的特点，成为了许多消费品制造企业的首选。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的主要特性和技术参数，为后续的编程开发打下基础。

    1.1机器人型号及技术参数

    KUKAKRAGILUS系列包括多种型号，每种型号都有不同的负载能力和工作范围。以下是一些常见的型号及其技术参数：

    型号|负载能力(kg)|工

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