1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（4）.机器人基本编程指令.docx

装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（4）.机器人基本编程指令.docx

    PAGE1

    PAGE1

    机器人基本编程指令

    1.移动指令

    1.1.点到点移动指令(PTP)

    点到点移动指令（Point-to-Point,PTP）用于控制机器人从当前点移动到目标点。这种移动方式是最基本的移动方式，适用于快速准确地定位机器人。

    语法

    PTP\Joint,P[1],100%,FINE

    Joint：表示关节移动。

    P[1]：目标点的位置数据。

    100%：移动速度，范围为1%到100%。

    FINE：表示机器人到达目标点时的精度，FINE表示到达目标点附近即可，CNT表示到达目标点附近并继续平滑移动。

    示例

    假设我们有一个装配工作站，需要机器

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >