原创力文档摘要
摘要
随着城市化进程的快速推进，道路的养护需求也快速增加，传统的道路养护模式分
为人工巡查与定期检查。传统方式难以满足日益增大的道路养护需求。为此，行业内提
出了以巡代检的道路检测理念，通过道路巡检来替代部分定期检测任务。传统智能检测
设备存在成本高、不易部署等缺点，因此需要开发轻量化的道路巡检设备。视觉方案因
其低廉的成本而被广泛采纳。但随着数据量增长，人工标注难以满足实际需求，因此需
引入图像识别算法
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