双目避障小车实验报告.docx

研究报告

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双目避障小车实验报告

一、实验目的

1.了解双目避障技术原理

双目避障技术是一种利用双目视觉系统实现物体检测和路径规划的技术。其基本原理是通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，通过图像处理和立体视觉算法，计算出图像中物体的三维空间位置信息。这种技术的主要优势在于能够提供比单目视觉系统更为精确的深度信息，从而在机器人导航、自动驾驶等领域具有广泛的应用前景。

在双目避障技术中，两个摄像头分别放置在小车的左右两侧，它们之间的距离称为基线。当小车行驶时，两个摄像头会同时捕捉到场景中的物体，并将图像传输到计算机进行处理。通过分析两个图像之间的视差，即两个图像