CN119690112A 多垂起固定翼无人机航迹规划与智能避障方法 (石家庄铁道大学).pdfVIP

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  • 2026-04-26 发布于重庆
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CN119690112A 多垂起固定翼无人机航迹规划与智能避障方法 (石家庄铁道大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119690112A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510206418.6

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人石家庄铁道大学

地址050043河北省石家庄市北二环东路

17号

(72)发明人杨兴雨赵士伟李培峰冯哲

李丽晶贾童瑶王思沫郭梦琪

孟宪磊

(74)专利代理机构河北冀华知识产权代理有限

公司13151

专利代理师王占华

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

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