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KUKA机械手入门教程;內容配置输入/输出端口手持;配置输入/输出端口;点击文件Import/E;点击导入设备说明文件;点击查找找到要导入的文;无标题;在workvisual的开始界;大家有疑问的，可以询问和交流可;在项目结构中添加EL1809和;选择需要连接的内部输入/输出端;手持操作器（smartPDA）;序号说;基座标（用户坐标）的建立;1.定义原点;2.定义X轴正方向;3.定义Y轴正方向;选择菜单序列投入运行测;无标题;用工具中心点(TCP)从4个不;基本编程方法;PTP点到点运动;名称功能;LIN线性运动;名称功能;变量;定义变量;全局|如果变量为全局变量，;常用指令IF;IF语句允许使用选择两个选项之;SWITCH语句是用于不同程序;FOR循环语句使一个或多个指令;WHILE循环在重复开始时请求;REAPT直到循环结束才检查结;使用LOOP语句编程无穷循环，;WAIT语句，可以使程序停止，;中断编程中断例程说明：;使用中断时的步骤：;举例说明：;外部控制外部控制输入;新建Cell程序;Cell程序内容;输入端配置举例;谢谢大家！ThankYo