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数字孪生驱动的智能仓储动态调度优化方法.docx

数字孪生驱动的智能仓储动态调度优化方法

技术领域

本发明涉及智能仓储与数字孪生技术领域，具体涉及一种数字孪生驱动的智能仓储动态调度优化方法。

背景技术

传统的仓储调度方法多基于静态的仓储布局与经验规则进行任务分配，无法实时感知仓储内的动态变化，例如AGV拥堵、订单突发变更、设备故障等。这导致在订单波动较大的场景下，调度效率低下，容易出现设备冲突、任务等待时间过长等问题，无法充分发挥智能仓储的自动化能力，限制了仓储的吞吐效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有仓储调度的静态化问题，提供一种数字孪生驱动的智能仓储动态调度优化方法，实现仓储调度的实时化与全局最优。

该方法包括：

S1、仓储数字孪生体构建：基于仓储的物理布局、设备参数，构建高保真的仓储数字孪生模型，实时映射物理仓储的设备状态、库存位置、任务进度等数据；

S2、实时状态感知：通过物联网传感器采集物理仓储的实时数据，同步更新数字孪生体的状态，实现物理世界与虚拟世界的实时映射；

S3、仿真预演与调度优化：在数字孪生体中对候选调度方案进行并行仿真预演，模拟不同调度策略下的任务执行过程，评估各方案的任务完成时间、设备利用率等指标，选择全局最优的调度方案；

S4、动态闭环调整：根据物理仓储的实时执行反馈，动态调整调度方案，在数字孪生体中进行实时仿真验证，应对突发的订单变更或设备故障。