装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（13）.多机器人协作编程.docx

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多机器人协作编程

1.多机器人协作的基本概念

在现代工业生产中，多机器人协作编程已经成为提高生产效率和灵活性的关键技术。多机器人协作是指多个机器人在同一个工作空间内协同工作，共同完成复杂的装配任务。这种协作可以实现的任务包括但不限于多机器人的同步运动、共同搬运重物、接力装配等。

1.1什么是多机器人协作？

多机器人协作不仅仅是多个机器人同时运行，更重要的是它们之间需要有明确的协调和通信机制，确保每个机器人都能按照预定的计划和任务要求协同工作。这种协作可以显著提高生产效率，减少单个机器人的工作负荷，同时提高整体系统的灵活性和可靠性。

1.2多机器人协