交通信息化与可持续发展手册.docx

交通信息化与可持续发展手册

第1章智能交通基础设施规划与建设

1.1全域感知网络布局策略

需构建“车路云边”一体化的立体感知体系，利用毫米波雷达与激光雷达融合技术，在高速公路上每300米部署一个具备100米视距的感知单元，确保在恶劣天气下仍能实现99.9%的漏检率控制，为自动驾驶提供连续、无遮挡的视觉数据流。在区域层面建立高密度路侧单元（RSU）网格，采用5G-CRUC技术将感知节点密度提升至每平方公里1.5个以上，实时回传车辆位置、速度及驾驶行为数据，使交通信号控制从“定时控制”升级为“按需控制”，显著降低拥堵发生概率。

同时，部署基于的深度感知算法，对