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无人机集群避障在无人机巡检中的应用与效果评估论文

摘要：本文针对无人机集群避障在无人机巡检中的应用与效果进行深入分析，探讨其在实际应用中的优势与不足，为无人机巡检领域的发展提供理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；避障；巡检；应用；效果评估

一、背景分析

（一）无人机集群避障技术的发展及应用

1.无人机集群避障技术的崛起

随着科技的快速发展，无人机集群避障技术应运而生。该技术通过实时监测周围环境，使无人机在执行任务过程中能够自主规避障碍物，提高飞行安全性和任务执行效率。无人机集群避障技术在无人机巡检领域具有广泛的应用前景。

2.无人机集群避障技术在无人机巡检中的应用

无人机集群避障技术