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探寻自动驾驶车辆速度跟踪控制策略：算法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域研究的焦点。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在自动驾驶领域的研发投入，取得了一系列显著进展，自动驾驶技术正在逐渐从概念走向现实。谷歌旗下的Waymo在自动驾驶技术上持续突破，不断推进无人出租车的商业化进程；特斯拉也在不断升级其Autopilot系统，使车辆具备更高级的辅助驾驶功能。此外，国内的百度等企业也积极布局自动驾驶研发，在智能网联汽车等领域开展了大量的实践探索。

自动驾驶技术的广泛应用有望带来诸多变革。在安全性方面，自动驾驶系统能够避免人