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基于图像处理的消防水炮自动定位：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和社会经济的快速发展，大空间场所如大型商场、体育场馆、会展中心、机场航站楼、大型工业厂房等建筑日益增多。这些大空间场所具有空间高大、内部结构复杂、功能多样、人员密集、可燃物众多等特点，一旦发生火灾，火势蔓延迅速，极易造成重大人员伤亡和财产损失。例如，2009年央视新址附属文化中心发生的火灾，大火燃烧近6个小时，造成1名消防队员牺牲，直接经济损失达1.6亿元；2013年吉林宝源丰禽业有限公司发生特别重大火灾爆炸事故，造成121人死亡、76人受伤，直接经济损失1.8