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包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（6）.YaskawaMotomanSIA20D编程语言基础.docx

包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（6）.YaskawaMotomanSIA20D编程语言基础.docx

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    YaskawaMotomanSIA20D编程语言基础

    1.简介

    YaskawaMotomanSIA20D是一款广泛应用于包装行业的工业机器人。其编程语言是Yaskawa的专用语言INFORM，这是一种高级编程语言，用于控制机器人的运动和执行任务。本节将介绍INFORM的基本语法和数据类型，帮助您快速上手YaskawaMotomanSIA20D的编程。

    2.INFORM编程环境

    2.1控制器和编程界面

    YaskawaMotomanSIA20D机器人通常使用DX200控制器，该控制器提供了强大的计算能力和丰富的编

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