装配机器人系列编程：ABB IRB 360_（3）.ABBIRB360基本结构与维护.docx

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ABBIRB360基本结构与维护

1.机械结构概述

1.1机械臂结构

ABBIRB360机器人，也被称为FlexPicker，是一种高速、高精度的并联机器人，广泛应用于食品、药品、电子产品等消费品制造行业的装配和分拣任务。其机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人的固定部分，用于安装和固定机器人。

主臂（MainArm）：连接基座和副臂的主结构，负责大部分的运动。

副臂（SecondaryArm）：连接主臂和末端执行器的部分，负责精细的运动。

末端执行器（EndEffector）：用于抓取、放置和装配工件的工具，常