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基于特征融合的井下目标检测与跟踪方法研究.pdf

基于特征融合的井下目标检测与跟踪方法研究.pdf

    摘要

    在井下煤矿复杂的生产环境中，为了确保安全生产的顺利进行，必须时刻监

    测和排查各种潜在危险因素及人员动态。随着人工智能技术的快速发展，在传统

    人为管理模式的基础上结合人工智能技术，可以有效提高煤矿生产的安全性和管

    理效率，推动煤矿行业向智能化方向转型升级。本文以矿井下的异物识别和行人

    跟踪为研究对象，通过改进现有技术方法并结合特征融合的思想，针对运煤皮带

    异物检测、行人跟踪以及非线性目标跟踪等方面开展了一系列关键算法和优化方

    法的研究，具体内容如下：

    (1)煤矿低照度场景下的异物检测方法

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