CN119659362A 一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控制方法及系统 （北京理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659362A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510199906.9

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人北京理工大学

地址100086北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人郝伟赫韩立金谢景硕马嘉勇

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师万慧华

(51)Int.Cl.

B60L15/20(2006.01)

B62D57/028(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控