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工业机器人编程与调试规范（2025版）

1.范围与规范性引用文件

本规范规定了工业机器人系统在编程、调试、仿真及现场交付过程中的技术要求、操作流程与安全准则。本规范适用于2025年及以后新立项或升级改造的工业机器人自动化项目，涵盖六轴工业机器人、SCARA机器人、协作机器人以及Delta机器人的应用开发。本规范旨在确保机器人系统运行的稳定性、可维护性及高效率，同时保障人员与设备的安全。

在执行本规范时，必须严格遵守并参考以下最新版国际及国家标准：

ISO10218-1/2：工业机器人环境安全要求；ISO10218-1/2：工业机器人环境安全要求；

ISO13849-1：机械安全控制系统相