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KUKAKRAGILUS系统架构与硬件介绍
在消费品制造行业中，KUKAKRAGILUS机器人因其高精度和灵活性而被广泛应用于各种包装任务。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的系统架构和硬件组成部分，帮助读者全面了解其工作原理和设计特点。
1.系统架构概述
KUKAKRAGILUS机器人的系统架构主要包括以下几个部分：
控制器：控制机器人的运动和逻辑操作。
伺服电机：驱动机器人的关节运动。
传感器：提供机器人环境感知和状态监测。
通信接口：实现机器人与外部系统的数据交换。
编程环境：用于编写和调试机器人控制程序。
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