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包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（5）.KRL编程语言基础.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（5）.KRL编程语言基础.docx

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    KRL编程语言基础

    1.KRL语言概述

    KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人控制系统中使用的编程语言。KRL是一种高级编程语言，专为工业机器人编程设计，支持多种数据类型、控制结构和函数调用。在包装机器人系列编程中，KRL语言用于编写控制机器人运动、执行任务和与外部设备通信的程序。

    2.KRL的基本数据类型

    KRL语言支持多种基本数据类型，包括：

    整型(INT)：用于表示整数。

    浮点型(REAL)：用于表示浮点数。

    字符串(STRING)：用于表示文本。

    布尔型(BOOL)：用于表示逻辑值，真(TRU

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