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智能交通系统安全与可靠性手册（执行版）

第1章系统架构与总体设计原则

1.1交通流感知与数据采集层规范

本层采用多源异构数据融合架构，通过Zigbee、LoRaWAN及4G/5G模组，实时采集车辆GPS轨迹、摄像头视频流及路侧单元（RSU）的雷达信号，确保在50ms内完成原始数据的去噪与标准化处理。针对城市复杂环境，部署具备边缘计算能力的感知节点，利用计算机视觉算法对夜间低照度场景进行补盲处理，将原始视频帧压缩至200万像素，大幅降低传输带宽需求。

传感器数据需经过卡尔曼滤波算法进行动态更新，结合历史行驶行为模型，剔除因车辆急刹或漂移产生的无效噪点，输出高置信度的位置与速度特征向量。采集链路需具备双向通信能力，不仅实时路况，还需向下发送车辆定位指令及紧急呼叫信号，确保在车辆发生碰撞或事故时，系统能立即触发自动报警机制。所有采集设备均需具备硬件级安全认证，采用国密SM2/SM4算法对数据进行加密存储，防止在传输过程中因网络波动导致敏感驾驶信息泄露。

系统需支持断点续传功能，当网络中断时，本地缓存层自动记录状态标记，待网络恢复后，系统自动比对本地缓存与云端数据，确保数据完整性不丢失。

1.2边缘计算节点部署策略

边缘节点应遵循“分布式冗余”原则，在城区主干道及交通枢纽等关键节点部署至少3台物理隔离的边缘服务器，确保单点故障不影响整体交