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上肢康复训练器研究的国内外文献综述

摘要：随着全球人口老龄化加剧及脑卒中、脊髓损伤等疾病发病率上升，上肢功能障碍患者数量逐年增加，上肢康复训练器成为改善患者运动功能、提升生活质量的关键设备。本文通过检索2021-2026年国内外相关文献，从结构设计、控制技术、临床应用三个核心维度，梳理上肢康复训练器的研究现状，分析国内外研究差异与存在的问题，展望未来研究趋势，为相关领域的进一步研究提供参考。关键词：上肢康复训练器；结构设计；控制技术；临床应用；文献综述

引言：上肢功能是人体完成日常活动、工作与社交的基础，上肢功能障碍会严重影响患者的生活自理能力和心理健康。传统康复训练依赖治疗师一对一手动操作，存在效率低、资源短缺、训练标准化不足等局限。近年来，随着机械工程、人工智能、康复医学的深度融合，上肢康复训练器的研发与应用取得显著进展，国内外学者围绕设备的精准性、舒适性、智能化开展了大量研究，形成了丰富的研究成果，本文对相关文献进行系统梳理与总结。

一、国外上肢康复训练器研究现状。国外对上肢康复训练器的研究起步较早，技术积累深厚，目前已形成“智能化、个性化、多场景适配”的发展格局，核心研究集中在三个方面。在结构设计上，国外注重人体工学与运动兼容性，形成了外骨骼式与末端牵引式两大主流类型。美国麻省理工学院研发的MIT-MANUS作为经典末端牵引式设备，采用二连杆结构，可精准实现肘、肩关节的康