手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（9）.运动指令与路径规划.docx

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运动指令与路径规划

在手工艺品装饰机器人系列编程中，运动指令与路径规划是至关重要的部分。机器人需要能够精确地执行各种装饰任务，如绘画、雕刻、喷涂等。本节将详细介绍FanucM-10iD/10机器人在手工艺品装饰中的运动指令和路径规划方法。

1.运动指令基础

运动指令是控制机器人运动的基本命令。FanucM-10iD/10机器人支持多种运动指令，包括点到点运动（PTP）、线性运动（LIN）和圆弧运动（CIRC）。这些指令分别用于不同的应用场景，选择合适的运动指令可以提高装饰任务的精度和效率。

1.1点到点运动（PTP）

点到点运动（PTP）是指机器