手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（13）.手工艺品装饰机器人编程案例.docx

PAGE1

PAGE1

手工艺品装饰机器人编程案例

在上一节中，我们介绍了手工艺品装饰机器人的基本操作和编程环境。本节将通过具体的编程案例，展示如何利用FanucM-10iD/10机器人进行手工艺品的装饰工作。我们将从简单的点胶操作开始，逐步介绍更复杂的路径规划和视觉引导技术。

1.点胶操作编程

点胶是手工艺品装饰中常见的工艺之一，用于在工艺品表面添加液体胶水或涂料。FanucM-10iD/10机器人可以精确地控制点胶路径和胶水的流量。以下是点胶操作的详细步骤和代码示例。

1.1点胶路径规划

点胶路径的规划是确保胶水或涂料均匀分布的关键。我们需要定义起始点、终点和中间路