手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（3）.FanucM-20iA-20机器人系统组成.docx

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FanucM-20iA/20机器人系统组成

在手工艺品包装行业中，FanucM-20iA/20机器人因其高效、精确和灵活的特性而被广泛使用。了解其系统组成是进行编程开发的基础。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人的各个组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器系统和软件系统。

机械结构

FanucM-20iA/20机器人的机械结构设计紧凑，适合在狭小空间内高效工作。该机器人有六个自由度（轴），能够完成复杂的包装任务。以下是对每个轴的详细描述：

1.基座轴（J1轴）

基座轴是机器人的第一个轴，负责机器人的左右旋转运动。基座轴的运动范围通