1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（6）.编程语言与环境设置v1.docx

手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（6）.编程语言与环境设置v1.docx

    PAGE1

    PAGE1

    编程语言与环境设置

    在手工艺品搬运机器人系列编程中，FanucR-2000iB_100S机器人的编程语言主要使用的是Fanuc的专有语言RLL(RobotLanguage)和Karel语言。这两种语言各有特点，适用于不同的编程需求。本节将详细介绍这两种编程语言的基本原理和环境设置，帮助您更好地进行机器人编程。

    RLL(RobotLanguage)

    基本原理

    RLL是Fanuc机器人系统中使用的编程语言，它是一种类似于BASIC的高级语言，具有结构化和易于理解的特点。RLL语言主要用于编写机器人的运动控制程序、逻辑控制程

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >