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手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（5）.基本编程指令与语法.docx

手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（5）.基本编程指令与语法.docx

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    基本编程指令与语法

    在手工艺品搬运机器人系列编程中，FanucR-2000iB_100S机器人的编程主要使用R-30iB控制系统的Karel语言。本节将详细介绍Karel语言的基本编程指令与语法，帮助您快速掌握如何使用Karel语言进行机器人编程。

    1.Karel语言简介

    Karel语言是Fanuc机器人控制系统中的一种高级编程语言，用于编写机器人控制程序。Karel语言结合了结构化编程和面向对象编程的特点，使得编写复杂的机器人控制程序变得更加简单和高效。

    1.1Karel语言的特点

    结构化编程：Karel语言支持结

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