手工艺品搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_100S_（9）.安全操作与防护措施v1.docx

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安全操作与防护措施

在手工艺品制造行业中，FanucR-2000iB_100S机器人被广泛应用于搬运和装配任务。为了确保操作人员和机器人的安全，必须严格遵守安全操作规程和采取必要的防护措施。本节将详细介绍如何安全地操作FanucR-2000iB_100S机器人，并提供一些实用的编程示例来确保安全操作。

1.安全操作的基本要求

1.1操作前的准备工作

在操作FanucR-2000iB_100S机器人之前，必须进行以下准备工作：

检查机器人本体：确保机器人各关节和机械臂无损伤，紧固件无松动。

检查控制柜：确保控制柜门关闭，电源线和信号线连