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手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（1）.FanucM-20iA-20机器人基础.docx

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    FanucM-20iA/20机器人基础

    1.机器人系统介绍

    1.1FanucM-20iA/20机器人概述

    FanucM-20iA/20机器人是一款高性能的六轴工业机器人，专为手工艺品包装行业设计。它具有高速、高精度和高可靠性的特点，适用于各种复杂的手工艺品包装任务。M-20iA/20机器人的最大负载能力为20kg，工作范围为1811mm，能够满足大多数手工艺品包装的需求。

    1.2机器人系统组成

    FanucM-20iA/20机器人系统主要由以下几个部分组成：

    机器人本体：包括六个关节轴，每个轴都有精确的伺服电机和减速器。

    控制器

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