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手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（12）.条件判断与循环控制.docx

手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（12）.条件判断与循环控制.docx

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    条件判断与循环控制

    在手工艺品装饰机器人系列编程中，条件判断和循环控制是实现复杂任务和流程控制的关键技术。通过这些技术，机器人可以根据不同的条件执行不同的操作，或者重复执行特定的任务，直到满足某个条件为止。本节将详细介绍条件判断和循环控制的基本原理和实际应用，并通过具体的代码示例来帮助理解这些概念。

    条件判断

    1.基本条件判断语句

    在编程中，条件判断语句用于根据不同的条件执行不同的代码块。Fanuc工业机器人使用IF语句来实现条件判断。IF语句的基本语法如下：

    IF条件THEN

    代码块

    ENDIF

    1.1简单条件判断

    假设我们需

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