单片机原理及应用课件：步进电机及其控制.pptx

步进电机及其控制;步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。步进电机具有快速启停能力，通过输入脉冲来控制步进电机在一瞬间的启动和停止。步进电机每转一周都有既定的步数，步进精确，步距误差不会长期积累。步进电机的这个特点非常适合单片机或者计算机的控制，常把它作为测控系统中一种常用的数字设备。

本章主要介绍步进电机的种类、工作原理及驱动方法，并深入探讨如何用单片机进行加减速运行的控制。;10.1步进电机的工作原理

10.1.1步进电机的结构

1.步进电机的分类

根据内部结构步进电机可以分为三大