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2007年浙大真题解答

【答】（从x正向看是顺时针方向）

【答】

【答】

【答】

【答】

【解析】本题为串联结构，待求力有6个，尽量列6个方程。从整体看，无不待求力，可列3个有用方程。从局部看，选取CB，无不待求力，可列3个有用方程；选取AB，无不待求力，可列3个有用方程，共可列9个有用方程，选取相关性能低的6个。下面选取易于理解的整体3个加AB杆3个方程。

【解】对整体：

，

对杆AB：

整理有：

【解析】如图，1线体现A和杆OC的关系为平面上刚体运动问题，2线体现套筒D与OC的关系，为固定接触点问题。3线体现B绕O点定轴转动。4、5线体现D与外部的联系。

【解】（1）以DE上D为动点，OC为动系，速度分析如下：

从图中得知，与的方向均为水平向右，AB杆瞬时平动，，

水平方向投影有：

竖直方向投影有：

DE杆的速度

（2）以A为基点，研究B点的加速度。

即

动点、动系如前，加速度分析如下：

向水平方向投影有：

【解析】自由度为1，已知1个角加速度，不求任何力时，至少列0