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无人机视频测绘技术规程

1范围

本文件规定了使用无人机视频流数据进行测绘的基本要求、无人机视频测绘系统要求、工作流程、

无人机视频测绘实施要求、无人机视频流数据接收要求、无人机视频流数据实时处理要求、无人机视频

流数据事后处理要求、成果整理与提交要求。

本文件适用于使用无人机搭载可见光或红外视频传感器、GNSS/IMU设备的平台进行应急保障、城市

管理、巡检、取证等场景的视频获取、实时定位与数字正射影像图（DOM）、数字表面模型（DSM）、数

字高程模型（DEM）的生产，使用高光谱和多光谱传感器时可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范

GB/T40768视频流与时空信息融合编码规范

CH/T1057应急测绘基本技术要求

CH/T3007.1数字航空摄影测量测图规范第1部分1：5001：10001：2000数字高程模型数

字正射影像图数字线划图

CH/T3007.2数字航空摄影