CN119839863A 一种机械臂柔顺力跟踪系统及控制方法 (北京科技大学).pdfVIP

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  • 2026-04-27 发布于重庆
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CN119839863A 一种机械臂柔顺力跟踪系统及控制方法 (北京科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839863A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510226826.8

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人北京科技大学

地址100083北京市海淀区学院路30号

(72)发明人陈先中申艳玮黄硕牟通

侯庆文张洁王丽君李玉玲

(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理

有限公司11401

专利代理师朱艳华

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种机械臂柔顺力跟踪系统及

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