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面向物理交互的具身智能数据基准体系构建

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

具身智能与物理交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1具身智能核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2物理交互环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3相关关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

物理交互数据基准体系需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1数据