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机器人工程师现场安全调试题及答案.docx

机器人工程师现场安全调试题及答案.docx

    机器人工程师现场安全调试题及答案

    单选题（每题2分，共20分）

    1.在工业机器人现场首次通电前，必须执行的安全操作是

    A.直接上电观察报警灯

    B.先确认急停回路完整性并按下示教器急停

    C.先加载最新生产程序

    D.先屏蔽安全围栏光栅以方便调试

    答案：B

    2.依据ISO10218-1，机器人安全急停类别应为

    A.类别0

    B.类别1

    C.类别2

    D.类别3

    答案：A

    3.当安全PLC通过OSSD信号监控光栅时，若OSSD1=24V、OSSD2=0V，系统应判断为

    A.光栅被遮挡

    B.光栅内部故障

    C.光栅未供电

    D.光栅正常

    答案：B

    4.机器人工具坐标系标定时

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