QC-210 310示教工具使用步骤及事项.pdfVIP

QC-210示教工具使用说明

1：工具快换装置工具侧正确的放置在工具支架上。

2：示教模块工具侧的定位销机器人工具快换装置工具侧定位套管，示教模块工具侧的“A”面与

工具快换装置工具侧“A”齐平。

3：工具快换装置机器人侧的定位销示教模块机器人侧定位套管，工具快换装置“A”面与示教模

块机器人侧“A”面齐平。控制工具快换装置机器人侧锁紧示教模块机器人侧。

4：驱使机器人侧移向工具侧，机器人侧必须平行、同轴的移至工具侧与其结合，位置必须协调（机器

人侧“A”面与工具侧“A”面齐）

5：机器人侧平行、同轴缓慢的移向工具侧，保证机器人侧与工具侧间隙为1mm。

6：控制机器人调节未对准的位置，让示教模块机器人侧与工具侧上的刻度齐平。

7：记录机器人在第6步骤的位置，记录工具快换装置的Z轴方向坐标位置减去示教模块机器人侧和工

具侧的厚度。计算：

QC210:Z轴方向坐标的位置=（第6步骤时Z轴坐标位置）-（55mm）

QC310:Z轴方向坐标的位置=（第6步骤时Z轴坐标位置）-（71mm）