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2025年智能网联汽车研发与测试手册

第1章总体架构与系统定义

1.1智能网联汽车总体架构演进

智能网联汽车总体架构经历了从“单域控制”向“域控+云控”协同的演进过程，当前主流架构采用分层解耦设计，将车辆功能划分为感知域、决策域、控制域和通信域四大核心子域，各子域通过统一接口协议（如AUTOSAR）进行数据交互，确保系统的高可用性和可扩展性。在技术演进中，早期架构依赖单一中央计算单元，随着自动驾驶算法复杂度提升，架构已升级为基于域控制器（VCU）的分布式架构，其中感知域采用多传感器融合算法，决策域基于强化学习实现动态路径规划，控制域则通过CAN总线将指令下发至线控底盘，形成了“感知-决策-执行”的闭环控制链。

架构升级的关键在于车云协同机制的引入，云端负责大模型训练、OTA升级及全局交通流预测，本地域控制器负责实时数据处理与本地决策，通过云端回传数据优化本地模型，这种架构使得车辆具备更强的泛化能力和长尾场景适应能力。具体实施中，感知域需集成激光雷达、毫米波雷达及摄像头，通过多源数据融合算法消除感知盲区，决策域需具备毫秒级的响应速度，控制域需支持高频PWM信号输出，通信域则需支持5G-V2X及LTE-V2X的高带宽低时延传输，确保车网交互的实时性要求。随着2025年法规要求的提高，架构需支持V2X通信协议（如DSRC和C