手工艺品装饰机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10_（6）.TP（示教器）基础操作.docx

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TP（示教器）基础操作

1.示教器概述

示教器（TeachingPendant,TP）是FanucM-10iD/10机器人系统中用于编程和操作的重要工具。通过示教器，操作员可以对机器人进行运动控制、程序编辑、系统设置等操作。在手工艺品装饰行业中，示教器的熟练使用对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。

示教器通常包含以下几个部分：

显示屏：用于显示机器人状态、程序内容、报警信息等。

按键和触摸屏：用于输入命令、选择功能和编辑程序。

操作杆：用于手动控制机器人的运动。

USB接口：用于程序备份和数据传输。

急停按钮：用于在紧急情况下停止机器人。

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