管道异物检测清理机器人.docx

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管道异物检测清理机器人

快捷QC小组

前言：

现代大型发电厂水汽管道总长度可达数万米，管

道总重量可达上千吨，电厂管路错综复杂，管道从预

制加工，再到现场焊接，表面保温等工作完成，时间跨度较长，管道内可能会进入异物，即使管道吹扫后也不能保证管道内没有异物。而管道管线一般较长，且管道内径小，人员难以进行清理，，如遗留的异物不及时清理，可能会卡塞阀门，造成阀门内漏，甚至危及整台机组的运行安全。

一、小组概况

表1：小组概况

小组名称

快捷QC小组

课题名称

管道异物检测清理机器人

小组注册号

2018YJDY001

小组登记日期

2018.03

课题类型

创新型

组长

唐守昱