电缆铺设机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（2）.UR5e编程环境设置.docx

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UR5e编程环境设置

在开始编写电缆铺设机器人的程序之前，首先需要设置好编程环境。本节将详细介绍如何在UniversalRobotsUR5e上设置编程环境，包括软件安装、配置和测试。通过本节的学习，您将能够熟练地在UR5e上搭建一个适合开发电缆铺设应用的编程环境。

1.软件安装

1.1安装PolyScope软件

PolyScope是UniversalRobots官方提供的控制系统软件，用于编写和运行UR5e机器人的程序。以下是安装PolyScope的步骤：

下载PolyScope软件：

访问UniversalRobots官方下载页面：/dow