PLC控制变频达到电机调速的案例.pdfVIP

1㈱仑

1.1研究背景及意义

电气传动技术以运动机械的驱动装置一电动机为控制对象，以微电子装置

为核心，以电力电子功率变换装置为行机构，在自动控制理论的指导下完成电

气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，十几项

工作机械的旋转运动或者反复运动。

因机电的种类的不同，我们可以分为直流机电转动和交流机电转动。自19

世纪80年代起至19世纪末，工业上传动用的电动机向来被滞留机电垄断，到了

19世纪末，出线/三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型机电以后，交

流机电才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。随着生产的不断发展，速

度可调节成为了电动装置的一项基本要求。并且，除了满足一定的调速范围和连

续可调的同时，还必须具有次序的稳定性和良好的瞬态性能。从50年代起，

国外开始重视交流机电调速。随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半

导体交流调速系统得以实现，特别是70年代以来，大规模集成电路和计算机

控制技术的发