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2025年机器人技术工程师职业资格考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于串联机器人与并联机器人自由度的描述，正确的是（）

A.串联机器人自由度上限为6，并联机器人可超过6

B.串联机器人自由度由各关节独立运动叠加，并联机器人自由度由支链约束共同决定

C.并联机器人因结构封闭，自由度计算需采用Grübler公式，串联机器人无需此方法

D.工业机械臂均为串联结构，Delta机器人属于并联结构但自由度仅3

答案：B

解析：串联机器人自由度为各关节自由度之和（通常≤6），并联机器人自由度由支链约束和运动副类型共同决定（如Delta机器人典型3自由度）；Grübler公式用于计算机构自由度，串联、并联均适用；部分工业机械臂为7自由度（如协作机器人）。

2.某六轴工业机器人在搬运3kg负载时，末端重复定位精度为±0.02mm，若负载增至5kg，其他条件不变，其重复定位精度最可能（）

A.提升至±0.01mm

B.保持±0.02mm

C.下降至±0.03mm

D.因动力学参数变化无法预测

答案：C

解析：负载增加会导致关节驱动力矩增大，传动链（如减速器、谐波齿轮）的弹性变形加剧，机械结构振动特性改变，最终影响末端定位精度，通常负载越大精度越低。

3.以下传感器中，适用于协作机器人实时检测人机