双目定位多功能机械臂系统设计.pdfVIP

造纸装备及材料造纸装备及材料第第5454卷卷总第总第238238期期20252025年年11月月装备及自动化装备及自动化

文章编号：2096-3092（2025）01-0013-03

双目定位多功能机械臂系统设计*

曹宏利，吴沁哲

太原城市职业技术学院，山西太原030000

摘要：为推动机械臂智能化发展，提高作业效率和精位功能。系统需利用双目视觉技术，实现对目标物体

度，文章针对双目定位多功能机械臂系统功能需求情况，的三维坐标的精确获取，为机械臂的运动提供准确的

进行系统结构设计，结合双目定位原理，开展控制系统位置信息[1]。同时，在获取到目标物体的三维坐标后，

软硬件设计，并设计和实现控制系统自主识别、定位、系统需能够控制机械臂进行高精度的定位，保证机械

抓取、搬运、装配等多功能。最后，将双目相机与机械臂的末端执行器能够准确到达目标位置[2]。第二，灵

臂进行有效集成，实现了系统的高效集成和协同工作。