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东北大材料成型自动控制基础讲义02控制系统的数学模型.docx

6学时

材料成形自动控制基础

第2章控制系统的数学模型

2.1-2.2微分方程及拉氏变换

张福波

Email:zhangfb@ral.neu.edu.cn

2011年3月14日星期一1

本章主要内容

■线性系统微分方程的建立

■非线性模型的线性化方法

■Laplace变换的定义及性质

■传递函数的定义及性质

■控制系统中的典型环节及其传递函数

■系统方框图及其简化

在自动控制系统的设计中,为了使所设计的闭环自动

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