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机械设计与创新手册

第1章基础理论与前沿趋势

1.1机械系统动力学建模方法

动力学建模是预测机械系统运动状态的核心，首先需建立质量矩阵$M$和刚度矩阵$K$，其中$M$反映系统惯性，$K$反映弹性恢复力，两者结合构成系统矩阵$[M,K]$，其数值精度直接决定仿真结果的可靠性。在实际应用中，常采用有限元分析法（FEA）将连续体离散化为有限个单元，通过求解常微分方程组$\ddot{\mathbf{u}}+\mathbf{C}\dot{\mathbf{u}}+\mathbf{K}\mathbf{u}=\mathbf{F}$来捕捉系统瞬态响应，其中$\ma