内科大材料成型控制工程基础课件02过程控制系统的动态数学模型.pptVIP

*◆如何绘制系统传递函数方块图绘制系统传递函数方块图步骤如下：(1)列出元件或环节的运动微分方程。(2)在初始条件为零的情况下，对各微分方程作拉氏变换，并把变换结果整理成的标准形式。(3)利用表示传递函数方块图的四种符号，由标准变换式分别画出各元件或环节的传递函数方块图。(4)最后按信号联系绘制系统的传递函数方块图。*●方块图等效变换(1)任意个串联方块可用一个方块来等效，等效传递函数等于各串联方块传递函数之积(2)任意个并联方块可以用一个方块来等效，等效传递函数等于各并联方块传递函数之和(3)有反馈回路也可用一方块来等效，等效传递函数等于1±开环传递函数（即前向传递函数与反馈传递函数之积）去除前向传递函数，负反馈时取“＋”号，正反馈时取“－”号。我们称这种传递函数为闭环传递函数。*(4)引出点可以相互交换或顺（逆）信号传递方向移一个或几个环节或几个综合点，但应使移动前后的引出信号不变。1)引出点交换2)引出点与综合点交换3)引出点与环节交换(5)综合点也可以相互交换或顺（逆）信号传递方向移动一个或几个环节，但应使移动前后系统的输出不变。1)综合点交换2)综合点与环节交换*●信号流图及梅逊公式信号流图是控制系统的另一种图形表示，与方块图有类似之处，可将系统函