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《人形机器人试验方法第3部分：决策规划》标准立项修订与发展报告

GB/TT-604人形机器人试验方法第3部分：决策规划标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/TT-604TestMethodsforHumanoidRobots–Part3:Decision-MakingandPlanning

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为智能装备领域的战略制高点，其自主决策与路径规划能力成为衡量智能化水平的核心指标。然而，当前行业缺乏统一的试验方法标准，导致产品性能评估缺乏可比性，制约了技术迭代与产业化进程。为填补这一空白，国家标准计划《人形机器人试验方法第3部分：决策规划》（计划号T-604）正式立项。本报告系统梳理了该标准的研制背景、技术框架与核心内容，重点阐述了决策规划试验方法在环境感知、任务分解、路径生成及动态避障等关键环节的测试规范。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，其下属人形机器人分会（TC591SC5）具体执行，主管部门为中国机械工业联合会。报告深入分析了标准对提升人形机器人自主决策可靠性、促进跨场景应用互操作性的重要意义，并展望了其在智能制造、家庭服务、应急救援等领域的应用前景。研究表明，该标准