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《人形机器人试验方法第6部分：定位导航》标准立项修订与发展报告

GB/TT-604人形机器人试验方法第6部分：定位导航标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/TT-604TestMethodsforHumanoidRobots–Part6:PositioningandNavigation

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为智能装备领域的战略高地，其自主定位与导航能力成为衡量智能化水平的关键指标。本报告围绕国家标准计划《人形机器人试验方法第6部分：定位导航》（计划号T-604）的研制背景、技术内容及行业影响展开系统分析。研究指出，当前人形机器人在复杂动态环境中的定位精度、路径规划效率及多传感器融合可靠性仍面临技术瓶颈，亟需建立统一的试验方法标准以规范性能评价。本部分标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，其下属人形机器人分会（SC5）具体执行，主管部门为中国机械工业联合会。标准内容涵盖定位导航系统的测试环境构建、传感器性能评估、算法鲁棒性验证及综合导航能力评定等核心模块，旨在为产品研发、质量检测及市场准入提供科学依据。通过梳理国内外相关标准现状及技术演进趋势，本报告认为该标准的实施将有效促进人形机器人产业从