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7-基于机器视觉免示教技术的钢桥梁中厚板智能焊接机器人.pdfVIP

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  • 2026-04-28 发布于山东
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7-基于机器视觉免示教技术的钢桥梁中厚板智能焊接机器人.pdf

    中国中铁实用技术成果汇编

    基于机器视觉免示教技术的钢桥梁中厚板

    智能焊接机器人

    1.前言

    现阶段在桥梁钢结构领域，尤其是桥梁板单元的焊接制造中，还大量依赖于

    人工焊接，人工焊接的成本高，效率低，质量难以保证，且环境恶劣难以招工。

    随着钢结构构件标准化设计程度的提升、机器人智能化程度的提高以及焊接数据

    库的丰富，目前已经出现了一定程度的自动化机器人焊接，但仍然存在依赖专业

    人员、柔性化不足、效率较低的问题。提高

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